REVIEW JURNAL: ROBOT PEMBERSIH DEBU OTOMATIS

ANALISA ROBOT PEMBERSIH DEBU OTOMATIS

Jurnal: Analisa Robot Pembersih Debu Otomatis

Oleh: Budi Satria; Hendra Wijaya; Rudy Susanto

Dari: Jurusan Sistem Komputer,Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Bina Nusantara

Abstrak

Jurnal yang berjudul ”Robot Pembersih Debu Otomatis” ini berisi tentang pemanfaatan robot untuk membantu manusia dalam membersihkan debu. Karna jaman sekarang jarang sekali manusia mau melakukan hal tersebut.

Abstrak yang disajikan penulis hanya menggunakan dua Bahasa yaitu Bahasa inggris (Bahasa Internasional) dan Bahasa Indonesia. Secara keseluruhan isi dari abstrak ini langsung menuju ke topic bahasan yang dibahas dalam jurnal ini, yang menurut saya pembaca menjadi mudah memahami jurnal ini.

BAB I PENDAHULUAN

1.     Pendahuluan

1.1   Latar Belakang

Bidang dari sistem robotika telah maju sejak beberapa dekade yang lalu. bahkan aplikasi dari metode soft-computing robot telah cukup maju]. inti dari kesuksesan pengembangan tersebut adalah kesinergian dari sistem kendali, komputasi, industri elektronika dan system engineering. Beberapa cabang dari robotika yang bertujuan untuk aplikasi muncul, walaupun demikian manipulasi dan mobile robotic tetap menjadi dua area utama cabang ilmu service robot juga ikut berkembang bersamaan dengan perkembangan ilmu manipulasi robot yang mulai mendapatkan momentum. Sebagai tambahan dari fungsi utama robot sebagai sebuah alat yang melayani, mobile robot juga melibatkan beberapa masalah dari perencanaan pergerakan navigasi untuk menghindari rintangan dan mengatasi permasalahan yang tercipta dari sistem gerak non-holonomic

Pada paragraf pertama penulis mengulas tentang robot yang telah maju perkembangannya sejak beberapa decade yang lalu. Dan penulis menyebutkan berbagai macam cabang dari robot. Saya sangat setuju dengan penulis bahwa robot sebagai sebuah alat yang melayani dan dapat membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan-pekerjaan tertentu.

Pada paragraph kedua penulis menyampaikan bahwa ide untuk menciptakan system penyedot debu otomatis sudah ada sejak beberapa waktu, namun masih ada masalah dalam system geraknya. Akhirnya penulis mengatasi masalah tersebut dengan menggunakan sinergi robot yang telah didefinisikan, dan mengaplikasikan badan robot yang berbentuk silinder.

Pada paragraph penulis menyebutkan robot pembersih harus mendeteksi lantai secara keseluruhan dan membersihkan lantai tersebut. Dan  robot mempunyai sistem navigasi untuk mendeteksi sekitar agar robot tersebut tidak bertabrakan dengan benda yang ada disekitar robot tersebut.

1.2 Tujuan

Dalam perancangan sistem ini bertujuan untuk merancang bangun dan merealisasikan suatu robot pembersih debu otomatis  berbasiskan mikrokontroler AT89S52. Manfaat dari robot penyedot debu ini adalah untuk meringankan pekerjaan rumah  dalam hal membersihkan lantai tanpa menguras tenaga.  

1.3 Batasan Masalah

1.                  Bagaimana cara kerja robot penyedot otomatis tersebut?

2.                  Apakah robot penyedot debu tersebut dapat membantu masyarakat?

3.                  Metode apa yang digunakan dalam robot penyedot debu tersebut?

BAB II

RINGKASAN JURNAL

            Dari jurnal yang saya analisa, roboy penyedot debu ini menggunakan mobile robot yang  menggunakan 4 buah sensor ultrasonik untuk mendeteksi depan, kanan, kiri, dan belakang, motor driver untuk mengatur pergerakan robot dan mikrokontroler AT89S52 sebagai pusat kontrol yang bertujuan untuk  membersihkan robot secara per kolom agar dapat membersihkan ruangan secara menyeluruh, hal ini di karena pada saat ini robot pembersih debu otomatis bekerja secara acak sehingga ada ruangan yang tidak dilalui oleh robot.

            Penelitian menggunakan mobile robot karena pada konstruksi mobile robot mempunyai  ciri khas yaitu aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat berputar 180o dan berpindah posisi dari titik satu ketitik lainnya. Trajectory yang digunakan tidak sekompleks yang terdapat dalam dikarenakan untuk pengimplementasian memerlukan computer yang terhubung langsung dengan robot, dan memakan daya yang besar.

BAB III

TINJAUAN PUSTAKA

            Tujuan dari jurnal yang saya analisa adalah menghasilkan teknologi robot penyedot debu berfungsi membantu pekerjaan manusia yaitu dengan menyedot debu disekitar tempat-tempat yang kotor oleh debu. Robot tersebut bergerak sesuai sensor yang ada didalamnya, yaitu dengan sensor ultrasonic jadi robot bisa bergerak kemanapun menyedot debu tanpa mengenai tembok atau benda sekitarnya, dengan sensor ultrasonic tersebut robot bisa otomatis menghindari benda yang ada pada jalurnya saat menyedot debu.

BAB IV

PEMBAHASAN

Pada bagian pembahasan, penulis membagi sub pokok bahasan menjadi empat bagian, yaitu :

1.      Pengujian Sensor PING

2.      Pengujian Belok Pada Robot

3.      Pengujian Pengingat Belok Pada Robot.

4.      Pengujian Jalan Pada Robot.

Dalam sub pokok bahasan diatas penulis menjelaskan dengan sangat rinci bagaimana penelitian tersebut dilaksanakan, menggunakan metode-metode yang telah disebutkan diatas. Pembahasan yang dilakukan oleh penulis mudah dipahami maksud dan tujuannya oleh pembaca .

BAB V

KESIMPULAN

Pada penelitian ini penulis berkesimpulan gerakan robot sangan dipengaruhi oleh nilai dari sensor. menurut saya dalam penelitian ini robot masih belum sepenuhnya sempurna karna belum dapat berbelok  180° dan pengukuran sensor ultrasonic masih belum sempurna dikarenakan masih berbeda sekitar 12% dengan jarak yang sesungguhnya.

DAFTAR PUSTAKA

http://research-dashboard.binus.ac.id/uploads/paper/document/publication/Journal/Teknik%20Komputer/Vol%2020%20No%201%20Februari%202012/02_Rudy_Robot_Ok.pdf