ANALISA
ROBOT PEMBERSIH DEBU OTOMATIS
Jurnal: Analisa
Robot Pembersih Debu Otomatis
Oleh: Budi
Satria; Hendra Wijaya; Rudy Susanto
Dari: Jurusan Sistem Komputer,Fakultas Ilmu
Komputer, Universitas Bina Nusantara
Abstrak
Jurnal yang berjudul ”Robot Pembersih Debu Otomatis” ini berisi tentang pemanfaatan robot untuk membantu manusia
dalam membersihkan debu. Karna jaman sekarang jarang sekali manusia mau
melakukan hal tersebut.
Abstrak yang disajikan penulis hanya menggunakan
dua Bahasa yaitu Bahasa inggris (Bahasa Internasional) dan Bahasa Indonesia.
Secara keseluruhan isi dari abstrak ini langsung menuju ke topic bahasan yang
dibahas dalam jurnal ini, yang menurut saya pembaca menjadi mudah memahami
jurnal ini.
BAB
I PENDAHULUAN
1. Pendahuluan
1.1 Latar
Belakang
Bidang
dari sistem robotika telah maju sejak beberapa dekade yang lalu. bahkan
aplikasi dari metode soft-computing robot telah cukup maju]. inti dari
kesuksesan pengembangan tersebut adalah kesinergian dari sistem kendali,
komputasi, industri elektronika dan system engineering. Beberapa cabang dari
robotika yang bertujuan untuk aplikasi muncul, walaupun demikian manipulasi dan
mobile robotic tetap menjadi dua area utama cabang ilmu service robot juga ikut
berkembang bersamaan dengan perkembangan ilmu manipulasi robot yang mulai
mendapatkan momentum. Sebagai tambahan dari fungsi utama robot sebagai sebuah
alat yang melayani, mobile robot juga melibatkan beberapa masalah dari
perencanaan pergerakan navigasi untuk menghindari rintangan dan mengatasi
permasalahan yang tercipta dari sistem gerak non-holonomic
Pada
paragraf pertama penulis mengulas tentang robot yang telah maju perkembangannya
sejak beberapa decade yang lalu. Dan penulis menyebutkan berbagai macam cabang
dari robot. Saya sangat setuju dengan penulis bahwa robot sebagai sebuah alat
yang melayani dan dapat membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan-pekerjaan
tertentu.
Pada
paragraph kedua penulis menyampaikan bahwa ide untuk menciptakan system
penyedot debu otomatis sudah ada sejak beberapa waktu, namun masih ada masalah
dalam system geraknya. Akhirnya penulis mengatasi masalah tersebut dengan
menggunakan sinergi robot yang telah didefinisikan, dan mengaplikasikan badan
robot yang berbentuk silinder.
Pada
paragraph penulis menyebutkan robot pembersih harus mendeteksi lantai secara
keseluruhan dan membersihkan lantai tersebut. Dan robot mempunyai sistem navigasi untuk
mendeteksi sekitar agar robot tersebut tidak bertabrakan dengan benda yang ada
disekitar robot tersebut.
1.2 Tujuan
Dalam
perancangan sistem ini bertujuan untuk merancang bangun dan merealisasikan
suatu robot pembersih debu otomatis
berbasiskan mikrokontroler AT89S52. Manfaat dari robot penyedot debu ini
adalah untuk meringankan pekerjaan rumah
dalam hal membersihkan lantai tanpa menguras tenaga.
1.3 Batasan Masalah
1.
Bagaimana cara kerja robot penyedot
otomatis tersebut?
2.
Apakah robot penyedot debu tersebut dapat
membantu masyarakat?
3.
Metode apa yang digunakan dalam robot
penyedot debu tersebut?
BAB II
RINGKASAN JURNAL
Dari jurnal yang saya analisa, roboy
penyedot debu ini menggunakan mobile robot yang
menggunakan 4 buah sensor ultrasonik untuk mendeteksi depan, kanan,
kiri, dan belakang, motor driver untuk mengatur pergerakan robot dan mikrokontroler
AT89S52 sebagai pusat kontrol yang bertujuan untuk membersihkan robot secara per kolom agar
dapat membersihkan ruangan secara menyeluruh, hal ini di karena pada saat ini
robot pembersih debu otomatis bekerja secara acak sehingga ada ruangan yang
tidak dilalui oleh robot.
Penelitian menggunakan mobile robot
karena pada konstruksi mobile robot mempunyai
ciri khas yaitu aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan
badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat berputar 180o dan berpindah
posisi dari titik satu ketitik lainnya. Trajectory yang digunakan tidak
sekompleks yang terdapat dalam dikarenakan untuk pengimplementasian memerlukan
computer yang terhubung langsung dengan robot, dan memakan daya yang besar.
BAB III
TINJAUAN PUSTAKA
Tujuan dari jurnal
yang saya analisa adalah menghasilkan teknologi robot penyedot debu berfungsi membantu
pekerjaan manusia yaitu dengan menyedot debu disekitar tempat-tempat yang kotor
oleh debu. Robot tersebut bergerak sesuai sensor yang ada didalamnya, yaitu
dengan sensor ultrasonic jadi robot bisa bergerak kemanapun menyedot debu tanpa
mengenai tembok atau benda sekitarnya, dengan sensor ultrasonic tersebut robot
bisa otomatis menghindari benda yang ada pada jalurnya saat menyedot debu.
BAB IV
PEMBAHASAN
Pada bagian pembahasan, penulis membagi sub pokok bahasan menjadi empat bagian, yaitu :
1. Pengujian Sensor PING
2. Pengujian Belok Pada Robot
3.
Pengujian Pengingat Belok Pada Robot.
4.
Pengujian Jalan Pada Robot.
Dalam sub pokok bahasan diatas penulis
menjelaskan dengan sangat rinci bagaimana penelitian tersebut dilaksanakan,
menggunakan metode-metode yang telah disebutkan diatas. Pembahasan yang dilakukan oleh penulis mudah dipahami
maksud dan tujuannya oleh pembaca .
BAB V
KESIMPULAN
Pada penelitian ini
penulis berkesimpulan gerakan robot sangan dipengaruhi oleh nilai dari sensor.
menurut saya dalam penelitian ini robot masih belum sepenuhnya sempurna karna
belum dapat berbelok 180° dan pengukuran
sensor ultrasonic masih belum sempurna dikarenakan masih berbeda sekitar 12%
dengan jarak yang sesungguhnya.
DAFTAR PUSTAKA
http://research-dashboard.binus.ac.id/uploads/paper/document/publication/Journal/Teknik%20Komputer/Vol%2020%20No%201%20Februari%202012/02_Rudy_Robot_Ok.pdf
